答案：

一、所需材料

1. 塑料收纳盒或纸箱。

2. 透明文件夹或塑料包装袋。

3. 标记笔。

二、步骤

1. 准备收纳盒或纸箱。选择大小合适的塑料收纳盒或纸箱，根据家中袜子内衣的数量选择合适的尺寸。

2. 划分区域。使用透明文件夹或塑料包装袋在收纳盒内部分隔出不同的区域，每个区域用于存放不同种类或颜色的袜子内衣。

3. 标记分类。在每个区域外部用标记笔注明里面存放的袜子内衣类型，如“男士袜子”、“女士内衣”等，方便查找。

三、详细解释

自制袜子内衣收纳的关键在于合理利用塑料收纳盒或纸箱的空间，通过分隔和标记，让袜子内衣有序存放。首先，选择合适的收纳容器，确保其容量和尺寸满足收纳需求。其次，利用透明文件夹或塑料包装袋将内部空间划分成若干区域，每个区域可以存放同一类型或同一颜色的袜子内衣，这样可以避免混乱。最后，使用标记笔在收纳盒外部或区域外部标注清楚内部存放的物品类型，这样在需要时可以快速找到目标物品。这种自制收纳方法既简单又实用，能有效提高衣柜的空间利用率和管理效率。

四、注意事项

1. 在选购收纳盒或纸箱时，要确保其质量良好，不易破损。

2. 分隔区域时，要根据家中袜子内衣的种类和数量来规划空间。

3. 标记要清晰易懂，避免模糊不清导致使用不便。通过这样的自制收纳方法，不仅可以整理好袜子内衣，还能让衣柜看起来更加整洁有序。